Verfahren für die Erfassung von Objekten (O) in der Umgebung eines Fahrzeugs (100), aufweisend die folgenden Schritte:- Erzeugen eines ersten Lichtmusters (L1) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) mit einer Leuchtvorrichtung (110) des Fahrzeugs (100),- Erzeugen eines zweiten Lichtmusters (L2) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) mit einer Fremdleuchtvorrichtung (210) eines Fremdfahrzeugs (200),- Übermitteln von Erzeugungsparametern (EP) des zweiten Lichtmusters (L2) vom Fremdfahrzeug (200) an das Fahrzeug (100),- Optisches Erfassen des ersten Lichtmusters (L1) und des zweiten Lichtmusters (L2) mit einem Erfassungsmodul (120) des Fahrzeugs (100),- Erzeugen einer Tiefenabbildung wenigstens eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs (100) auf Basis der erfassten Lichtmuster (L1, L2) und der übermittelten Erzeugungsparameter (EP).
A method for capturing objects in the environment of a vehicle includes generating a first light pattern in the environment of the vehicle using a light-emitting apparatus of the vehicle; generating a second light pattern in the environment of the vehicle using an alter light-emitting apparatus of an alter vehicle; transmitting generation parameters of the second light pattern from the alter vehicle to the vehicle; optically capturing the first light pattern and the second light pattern using a capturing module of the vehicle; and generating a depth image of at least part of the environment of the vehicle on the basis of the captured light patterns and the transmitted generation parameters.
Verfahren für die Erfassung von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |