Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von n Aktoren An (101), n = 1, 2, ..., N, mit N ≥ 1, die aerodynamische Steuerflächen (102) eines Luftfahrzeugs antreiben. Die vorgeschlagene Vorrichtung umfasst eine erste Schnittstelle (104), an der durch manuelle Eingabe eines Piloten in ein Eingabemittel (110) Vorgaben SVzur Steuerung der Aktoren An (101) erzeugt und bereitgestellt werden und/oder eine zweite Schnittstelle (103), an der durch eine automatische Flugsteuerung (109) des Luftfahrzeugs Vorgaben SVzur Steuerung der Aktoren An (101) erzeugt und bereitgestellt werden, eine Einheit (105), die auf Basis der Vorgaben SVund/oder SVje Aktor An (101) eine Führungsgröße Ḟzur Steuerung des Aktors An (101) ermittelt, wobei die Führungsgröße Feine Soll-Kraft oder ein Soll-Moment angibt, undje Aktor An (101) einen Kraft-/Momenten-Regler REG(106) zur Regelung des Aktors An (101) basierend auf der zugeordneten Führungsgröße Fund einer/eines vom Aktor An (101) erzeugten Kraft/Moments Fals Regelgröße, die von einer Sensorvorrichtung S1ermittelt wird, die jeweils am oder im Aktor An (101) oder im Triebstrang des jeweiligen Aktors An (101) vorhanden ist.
The invention relates to a device and to a method for the open and closed control of n actuators An, n=1, 2, . . . , N, where N≥1, which drive aerodynamic control surfaces of an aircraft. The proposed device includes a first interface at which, by manually inputting of a pilot into an input means, predefinitions SVPilot for controlling the actuators An are generated and made available and/or a second interface at which, by means of an automatic flight controller of the aircraft, predefinitions SVAutoPilot for controlling the actuators An are generated and made available, a unit, which on the basis of predefinitions SVPilot and/or SVAutoPilot per actuator An, determines a reference variable FAn,setpoint, for controlling the actuator An, wherein the reference variable FAn,setpoint specifies a setpoint force or a setpoint torque, and per actuator An a force/torque controller REGn for performing closed control of the actuator An on the basis of the assigned reference variable FAn,setpoint and a force/torque FAn generated by the actuator An as a closed-control variable which is determined by a sensor device S1n, which is respectively present at or in the actuator An or in the drivetrain of the respective actuator An.
Steuerung und Regelung von Aktoren, die aerodynamische Steuerflächen eines Luftfahrzeugs antreiben
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
STEUERUNG UND REGELUNG VON AKTOREN, DIE AERODYNAMISCHE STEUERFLÄCHEN EINES LUFTFAHRZEUGS ANTREIBEN
European Patent Office | 2022
|STEUERUNG UND REGELUNG VON AKTOREN, DIE AERODYNAMISCHE STEUERFLÄCHEN EINES LUFTFAHRZEUGS ANTREIBEN
European Patent Office | 2018
|Vorderkantenstruktur für eine aerodynamische Fläche eines Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VORDERKANTENSTRUKTUR FÜR EINE AERODYNAMISCHE FLÄCHE EINES LUFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|