Ein Lenksystem umfasst eine in einem Gehäuse (1) längsaxial verschiebbar gelagerte Lenkstange (2) und einen Lenkmotor (5), der über einen Kugelgewindetrieb (6) auf die Lenkstange (2) wirkt, wozu die Lenkstange (2) in zumindest einem Abschnitt ein Kugelumlaufgewinde (7) ausbildet, das über kugelförmige Übertragungselemente (8) mit einer von dem Lenkmotor (5) antreibbaren Getriebemutter (9) zusammenwirkt, wobei die Getriebemutter (9) mittels einer Lageranordnung in dem Gehäuse (1) gelagert und dabei axial unter Zwischenschaltung mindestens eines Federelements (19) abgestützt ist. Ein solches Lenksystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung zwei axial beabstandete Drehlager (15) umfasst, deren Innenringe (16) auf einer Außenfläche der Getriebemutter (9) beweglich geführt sind, wobei die Innenringe (16) der Drehlager (15) und/oder die Außenfläche der Getriebemutter (9) gekrümmt ausgebildet ist/sind, um ein Schwenklager (17) auszubilden. Ein solches Lenksystem ermöglicht in konstruktiv relativ einfacher Weise eine Drehlagerung der in Grenzen kippbaren Getriebemutter (9) innerhalb des Gehäuses (1), wobei die Drehlagerung im Wesentlichen spielfrei bezüglich sowohl der Richtung entlang der Längsachse (4) der Getriebemutter (9) als auch radial dazu ist.

    A steering system comprises a steering rod (2) displaceably mounted longitudinally axially in a housing (1) and a steering motor (5) which acts on the steering rod (2) by means of a ball screw drive (6), a continuous ball screw thread being formed in at least one section of the steering rod (2), said thread co-operating with (7) a drive nut (9) that can be driven by the steering motor (5) via ball-shaped transmission elements (8) and the drive nut (9) being mounted in the housing (1) by means of a bearing arrangement and being axially supported by the interposition of at least one sprung element (19). A steering system of this type is characterised in that the bearing arrangement comprises two axially spaced rotary bearings (15), the inner races of which (16) run over an outer surface of the drive nut (9) and said inner races (16) of the rotary bearings (15) and/or the outer surface of the drive nut (9) are/is curved in order to form a swivel bearing (17). A steering system of this type permits a relatively simple design for rotationally mounting the drive nut (9) with a limited tilting action inside the housing (1), the rotational mounting having substantially zero backlash with respect to both the direction along the longitudinal axis (4) of the drive nut (9) and also radially thereto.


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    Title :

    LENKSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / F16C SHAFTS , Wellen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKSYSTEM

    KLINGER THOMAS | European Patent Office | 2019

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    GREENWOOD JEREMY / LESBIREL ROBBIE | European Patent Office | 2019

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    Lenksystem

    BECK JAN / BESTER STEPHANUS SEBASTIAAN / URBAN KARL HEINZ et al. | European Patent Office | 2018

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    LENKSYSTEM

    WILDING WERNER / TUSCHKAN ALWIN / SCHULZ BENJAMIN et al. | European Patent Office | 2017

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    Betz,M. / Maerz,F. / Audi,Ingolstadt,DE | Automotive engineering | 2011