Verfahren zum Bestimmen eines nassen Oberflächenzustands einer Straße. Ein Bild einer Fahrbahnoberfläche wird durch eine Bildaufnahmevorrichtung des Host-Fahrzeugs aufgenommen. Die Bildaufnahmevorrichtung ist auf einer Seite des Host-Fahrzeugs angebracht und nimmt ein Bild in einer Abwärtsrichtung auf. Ein interessierender Bereich hinter dem Rad des Host-Fahrzeugs wird in dem aufgenommenen Bild durch einen Prozessor identifiziert. Der interessierende Bereich ist repräsentativ dafür, wo Rückwärtsspritzen auftritt, wie durch das Rad erzeugt. Eine Bestimmung wird durch Anwenden eines Filters auf das Bild durchgeführt, ob Niederschlag in dem interessierenden Bereich vorhanden ist. Ein Signal nasse Fahrbahnoberfläche wird als Reaktion auf die Identifizierung von Niederschlag im interessierenden Bereich erzeugt.

    A method for determining a wet surface condition of a road. An image of a road surface is captured by an image capture device of the host vehicle. The image capture device is mounted on a side of the host vehicle and captures an image in a downward direction. A region of interest rearward of the wheel of the host vehicle is identified in the captured image by a processor. The region of interest is representative of where rearward splash as generated by the wheel occurs. A determination is made whether precipitation is present in the region of interest by applying a filter to the image. A wet road surface signal is generated in response to the identification of precipitation in the region of interest.


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    Title :

    SICHTBASIERTE ERKENNUNG VON NASSEM STRASSENOBERFLÄCHENZUSTAND UNTER VERWENDUNG DES RÜCKWÄRTSSPRITZENS VON REIFEN


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    SICHTBASIERTE ERKENNUNG VON NASSEM FAHRBAHNOBERFLÄCHENZUSTAND UNTER VERWENDUNG DES SEITWÄRTSSPRITZENS VON REIFEN

    ZHAO QINGRONG / ZHANG QI / WANG JINSONG et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

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    ISRA Systemtechnik,Darmstadt,DE | Automotive engineering | 1991



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    Eichhorn,U. / Tech.Hochsch.Darmstadt,Fachgebiet Fahrzeugtechnik,DE | Automotive engineering | 1994