Kraftfahrzeug (1) mit einer Bremseinrichtung, welche für Vorderräder (2) des Kraftfahrzeugs (1) und für Hinterräder (3) des Kraftfahrzeugs (1) jeweils einen Kombibremszylinder (7) zum Betätigen einer jeweiligen Reibbremse (4) des jeweiligen Rades (2, 3) aufweist, wobei durch jeden Kombibremszylinder (7) jeweils für eine Betriebsbremsfunktion eine erste Druckkammer (8), mittels welcher die Reibbremse (4) durch Belüften betätigbar ist, und für eine Feststellbremsfunktion eine zweite Druckkammer (10), mittels welcher die Reibbremse (4) durch Entlüften betätigbar ist, bereitgestellt ist und wobei die Bremseinrichtung für eine Geschwindigkeitsreduzierung während eines Fahrbetriebs einen Betriebsbremskreis (9) zum gesteuerten Belüften der jeweiligen ersten Druckkammer (8) der Kombibremszylinder (7) und für eine Wegrollsicherung während eines Parkbetriebs einen Feststellbremskreis (11) zum gesteuerten Entlüften der jeweiligen zweiten Druckkammer (10) der Kombibremszylinder (7) umfasst, wobeider Feststellbremskreis (11) für die Kombibremszylinder (7) der Vorderräder (2) einerseits und für die Kombibremszylinder (7) der Hinterräder (3) andererseits jeweils zumindest ein eigenes Stellventil (21, 22) zum Entlüften und wieder Belüften der jeweiligen zweiten Druckkammer (10) der Kombibremszylinder (7) aufweist und eine Ventilsteuereinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, die Stellventile (21, 22) unabhängig voneinander zu stellen,dadurch gekennzeichnet, dasseine Beladungsschätzungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Beladung des Kraftfahrzeugs (1) zu schätzen, und die Ventilsteuereinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, die Stellventile (21, 22) in Abhängigkeit von einem Schätzungssignal der Beladungsschätzungseinrichtung derart unterschiedlich einzustellen, dass eine Blockade der Hinterräder (3) gar nicht oder zumindest erst nach einer Blockade der Vorderräder (2) erfolgt und/oder dass die Verteilung der Bremskräfte auf Vorder- und Hinterachse bis zu einem vorbestimmten Toleranzmaß der Verteilung der Beladung auf Vorder- und Hinterachse entspricht.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit einer Bremseinrichtung und Notbremsfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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