Verstellbare hydropneumatische Federung (4) für ein Fahrzeugs (1) umfassend zwei Zylinder (7a, 7b) zum Federn zwischen einem Fahrzeugaufbau (2) und einer Achse (12) und eine Niveauregelungsvorrichtung (6), wobei die Zylinder (7a, 7b) kreuzweise mit der Niveauregelungsvorrichtung (6) derart verschaltet sind, dass jeweils eine Stangenseite (24) des einen Zylinders (7a, 7b) und eine Bodenseite (23) des anderen Zylinders (7a, 7b) mit jeweils einem Steuerventil (8a, 8b) der Niveauregelungsvorrichtung (6) verbunden sind, wobei die Niveauregelungsvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Steuerventil (8a, 8b) einen Regler (26) und einen modellbasierten Beobachter (28) aufweist, wobei der modellbasierte Beobachter (28) dazu eingerichtet ist, eine Schätzposition (Za, Zb) für jeden Zylinder (7a, 7b) zu prädizieren, und der Regler (26) dazu eingerichtet ist, einen Regeleingriff (19) zur Ansteuerung der Steuerventile (8a, 8b) unter Berücksichtigung einer Regelabweichung (20) zwischen einer Sollposition (Xa, Xb) und der Schätzposition (Za, Zb) zu ermitteln.
Verstellbare hydropneumatische Federung für ein Fahrzeug
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |