Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Lenkwinkels bei einem einspurigen Fahrzeug, bei dem – mittels eines an einem ersten Ort am Rahmen des Fahrzeugs angebrachten Rahmensensorsystems die dort auftretenden ersten Rahmenbeschleunigungen und ersten Rahmendrehraten des Zweirads jeweils in drei erste Raumrichtungen ermittelt werden, – mittels eines an einem zweiten Ort des Lenksystem des Fahrzeugs angebrachten Lenksystemsensorsystems die dort auftretenden Lenksystembeschleunigungen des Zweirads in drei zweite Raumrichtungen ermittelt werden, – anhand der ermittelten ersten Rahmenbeschleunigungen und ersten Rahmendrehraten anhand einer mathematischen Beziehung zweite Rahmenbeschleunigungen am Ort des zweiten Lenksystemsensorsystems in die drei ersten Raumrichtungen berechnet werden und – anhand der berechneten zweiten Rahmenbeschleunigungen und der ermittelten Lenksystembeschleunigungen der Lenkwinkel des Fahrzeugs ermittelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Lenkwinkels bei einem einspurigen Fahrzeug
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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