Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (4) für eine Aktuatoreinheit (6) einer elektromechanischen Bremse (3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei zum Spannen (15) und/oder zum Lösen (23) der Bremse (3) jeweils in einem Betriebslauf durch die Steuervorrichtung (4) die Aktuatoreinheit (6) elektrisch betrieben und währenddessen zumindest ein Messwert (22) zumindest einer elektrischen Größe (I) erfasst wird und in Abhängigkeit von dem zumindest einen Messwert (22) anhand einer Kennlinie (16, 16') der Aktuatoreinheit (6) ein aktueller Stellzustand der Aktuatoreinheit (6) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- für eine Erkennung eines Aktuatormodells (A, B) der Aktuatoreinheit (6) zumindest eine Modellangabe (ABC) bereitgestellt wird und jeder Modellangabe (ABC) zumindest ein Aktuatorkennwert (28) zugeordnet ist, und- in zumindest einem Test-Betriebslauf durch die Steuervorrichtung (4) die Aktuatoreinheit (6) betrieben und der zumindest eine Messwert (22) der zumindest einen elektrischen Größe erfasst wird, und- aus der zumindest einen Modellangabe (ABC) eine solche ausgewählt wird, deren zugeordneter zumindest eine Aktuatorkennwert (28) ein vorbestimmtes Übereinstimmungskriterium (T) bezüglich des zumindest einen erfassten Messwerts (2) erfüllt, und- die ausgewählte Modellangabe (ABC) als das erkannte Aktuatormodell (A, B) ausgegeben wird.
Steuervorrichtung für eine Aktuatoreinheit einer elektromechanischen Bremse eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Betriebsverfahren
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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