Verfahren zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems, mit:Festlegen eines Referenzpunktes eines Motorwinkels mittels einer Steuereinheit (50);Abschätzen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit und eines Lenkwinkels unter Anwendung des Referenzpunktes durch die Steuereinheit (50);Ermitteln mittels der Steuereinheit (50), ob der Lenkwinkel in einem vorbestimmten Einstellbereich liegt; undSteuern eines Ausgangsmoments des motorangetriebenen Lenksystems mittels der Steuereinheit (50) unter Anwendung der Lenkwinkelgeschwindigkeit und des Lenkwinkels, wenn der Lenkwinkel in dem Einstellbereich enthalten ist,wobei das Steuern des Ausgangsmoments des motorangetriebenen Lenksystems umfasst:Erfassen eines vorbestimmten aktuellen Entkopplungsfaktors, der der Lenkwinkelgeschwindigkeit und dem Lenkwinkel entspricht, über eine zweidimensionale Nachschlagtabelle; undKompensieren des Ausgangsmoments des motorangetriebenen Lenksystems durch Anwenden des aktuellen Entkopplungsfaktors auf das Ausgangsmoment des motorangetriebenen Lenksystems.
A method for controlling a motor driven steering system includes setting a reference point of a motor angle by a control unit, estimating a steering angular speed and a steering angle using the reference point by the control unit, determining whether the steering angle is included within a predetermined setting range by the control unit, and controlling an output torque of the motor driven steering system by the control unit using the steering angular speed and the steering angle, when the steering angle is included within the setting range.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines motorgetriebenen Servolenksystems
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS, SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2018
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