Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Ermittlung eines Rollwinkels (λ) eines Zweirads (1) während einer Kurvenfahrt. Das Verfahren umfasst die Schritte Aufnehmen einer Bildfolge einer Umgebung des Zweirads (1) mittels einer an dem Zweirad (1) montierten Kamera (3), Extrahieren eines optischen Flusses aus der Bildfolge, Ermitteln des Rollwinkels (λ) der Kamera (3) anhand des extrahierten optischen Flusses und Ermitteln des Rollwinkels (λ) des Zweirads (1) anhand des ermittelten Rollwinkels (λ) der Kamera (3).


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    Title :

    Verfahren und System zur Ermittlung eines Rollwinkels eines Zweirads während einer Kurvenfahrt


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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