Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Ermittlung eines Rollwinkels (λ) eines Zweirads (1) während einer Kurvenfahrt. Das Verfahren umfasst die Schritte Aufnehmen einer Bildfolge einer Umgebung des Zweirads (1) mittels einer an dem Zweirad (1) montierten Kamera (3), Extrahieren eines optischen Flusses aus der Bildfolge, Ermitteln des Rollwinkels (λ) der Kamera (3) anhand des extrahierten optischen Flusses und Ermitteln des Rollwinkels (λ) des Zweirads (1) anhand des ermittelten Rollwinkels (λ) der Kamera (3).
Verfahren und System zur Ermittlung eines Rollwinkels eines Zweirads während einer Kurvenfahrt
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Stabilisierung eines Zweirads bei Kurvenfahrt
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