Verfahren zur Überprüfung einer Überholmöglichkeitsbedingung, die erfüllt ist, wenn ein Überholvorgang eines Vorfahrzeugs (1) durch ein Kraftfahrzeug (2) voraussichtlich möglich ist, wobei den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) betreffende Egodaten und durch wenigstens einen Umfeldsensor (3) des Kraftfahrzeugs eine vorausliegende Strecke betreffende Umfeldddaten erfasst werden, wonach in Abhängigkeit der Umfelddaten das Vorfahrzeug (1) betreffende Vorfahrzeugdaten ermittelt werden, wonach in Abhängigkeit der Vorfahrzeugdaten und der Egodaten eine Überholinformation ermittelt wird, die eine unter vorgegebenen Randbedingungen minimale erforderliche Fahrstrecke (6) des Kraftfahrzeugs (2) entlang der Strecke beschreibt, die erforderlich ist, um das Vorfahrzeug (1) zu überholen, wonach die Überholmöglichkeitsbedingung in Abhängigkeit der Überholinformation und, falls aus den Umfelddaten ein Vorhandensein eines Verkehrsteilnehmers auf einer im Rahmen des Überholvorgangs nutzbaren Überholspur ermittelt wird, einer diesen Verkehrsteilnehmer beschreibenden Verkehrsteilnehmerinformation ausgewertet wird, wobei, wenn kein Verkehrsteilnehmer auf der Überholspur erfasst wird, die Überholmöglichkeitsbedingung nur dann erfüllt ist, wenn die erforderliche Fahrstrecke (6) um einen Verkürzungsbetrag (10) kürzer ist als die Länge eines durch den Umfeldsensor erfassbaren Streckenabschnitts (9) der Strecke.
Verfahren zur Überprüfung einer Überholmöglichkeitsbedingung
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
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