Verfahren (300; 700) zum Ansteuern einer Lenkeinrichtung (106) eines Fahrzeugs (100), wobei die Lenkeinrichtung (106) ausgebildet ist, um ein linkes Rad (110) und ein rechtes Rad (114) des Fahrzeugs (100) einzeln zu verstellen, wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:Einlesen (710) einer einen Fahrzustand des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Fahrzustandsinformation (116) und einer Radsollposition (118) des linken Rads (110) und des rechten Rads (114);Ermitteln (320; 720) eines linken Abweichungswertes (622), um den eine Radposition des linken Rads (110) von der Radsollposition (118) abweichen soll, und/oder eines rechten Abweichungswertes (624), um den eine Radposition des rechten Rads (114) von der Radsollposition (118) abweichen soll, unter Verwendung der Fahrzustandsinformation (116) und der Radsollposition (118); undBereitstellen (730) eines Ansteuersignals (120) zum Ansteuern der Lenkeinrichtung (106) unter Verwendung des linken Abweichungswertes (622) und/oder des rechten Abweichungswertes (624), um das linke Rad (110) in eine um den linken Abweichungswert (622) korrigierte Radsollposition zu stellen und/oder das rechte Rad (114) in eine um den rechten Abweichungswert (624) korrigierte Radsollposition zu stellen,dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (710) eine Spurweite (122) des Fahrzeugs (100) eingelesen wird, wobei in einem Schritt des Bestimmens unter Verwendung der Fahrzustandsinformation (116) und der Spurweite (122) ein Radiusabweichungswert einer Abweichung zwischen einem Lenkradius (RV) des linken Rads (110) und einem Lenkradius (RV) des rechten Rads (114) bestimmt wird, wobei im Schritt des Ermittelns (320; 720) der linke Abweichungswert (622) und/oder der rechte Abweichungswert (624) unter Verwendung des Radiusabweichungswertes ermittelt wird.
Verfahren zum Ansteuern einer Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs, Steuergerät und Lenkvorrichtung
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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|Verfahren zum Ansteuern einer Personenschutzeinrichtung eines Fahrzeugs und Steuergerät
European Patent Office | 2025
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