Verfahren zur Erkennung von Art und/oder Schwere einer Kollision eines Fahrzeuges (1) einer ersten Masse (m1) mit einem Kollisionsobjekt (2) einer zweiten Masse (m2) in einer Frühphase der Kollision zur Auslösung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen mit folgenden Schritten:a) Erfassung von Umfelddaten einer Umgebung des Fahrzeuges (1),b) Erkennung des Kollisionsobjektes (2) aus den Umfelddaten,c) Extraktion mindestens eines nicht in einem direkten Kollisionsbereich (5) liegenden Referenzmerkmales (4) des Kollisionsobjektes (2) zur weiteren Beobachtung einer Relativgeschwindigkeit (Vr) zwischen Referenzmerkmal (4) des Kollisionsobjektes (2) und Fahrzeug (1),d) Mehrmalige aufeinanderfolgende Ermittlung einer aktuellen Geschwindigkeit (V1,n) des Fahrzeuges (1) und Bestimmung eine Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (Delta V1),e) Mehrmalige aufeinanderfolgende Bestimmung einer aktuellen Relativgeschwindigkeit (Vr,n) zwischen Fahrzeug (1) und Referenzmerkmal (4) und Bestimmung eine Änderung der Geschwindigkeit des Kollisionsobjektes (Delta Vr),f)Abschätzung eines bei der Kollision wirksamen Massenverhältnisses (m1/m2) zwischen Masse (m1) des Fahrzeuges (1) und Masse (m2) des Kollisionsobjektes (2) aus den ermittelten Änderungen (Delta V1, Delta Vr) der Geschwindigkeiten von Fahrzeug (1) und Kollisionsobjekt (2).
A method for identifying the type and/or the severity of a collision of a vehicle of a first mass with a collision object of a second mass in an early phase to trigger safety measures, including: detecting surroundings data of the vehicle; identifying the collision object from the surroundings data; extracting a reference feature, not lying in a direct collision area, of the collision object; repeated successive ascertainment of an instantaneous speed of the vehicle and determining a change of the speed of the vehicle; repeated successive determination of an instantaneous relative speed between the vehicle and the reference feature and determining a change of the speed of the collision object; estimating a mass ratio, effective during the collision, between the mass of the vehicle and the mass of the collision object from the ascertained changes of the speeds of the vehicle and of the collision object.
Verfahren und Steuergerät zur Erkennung von Art und/oder Schwere einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS BEI EINER KOLLISION
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Fahrzeugs bei einer Kollision
European Patent Office | 2018
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