Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung mit einer Lenkhandhabe. Die Lenkvorrichtung weist auch eine Steuereinheit und einen mit der Steuereinheit verbundenen Elektromotor auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, den Elektromotor zum Unterstützen einer Lenkbewegung der Lenkhandhabe anzusteuern. Die Steuereinheit ist auch ausgebildet, den Elektromotor zum Folgen einer Lenk-Trajektorie anzusteuern. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit einen Eingang für ein Dominanzsignal auf und ist ausgebildet, in Abhängigkeit des Dominanzsignals beim Steuern der Lenk-Trajektorie ein Gegenlenkmoment zu einem auf die Lenkvorrichtung aufgebrachtes Handlenkmoment zu erzeugen und so das Handlenkmoment wenigstens teilweise oder vollständig zu kompensieren, oder die Lenkhandhabe - insbesondere einen Wirkeingriff der Lenkhandhabe - auszukoppeln.
Lenkvorrichtung, Fahrzeugsteuerungssystem und Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Steuern einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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