Verfahren zum Anordnen eines Formteils (20) an einer Aufnahmestruktur (23), bei dem ein Abstand zwischen mindestens zwei Enden des Formteils (20) verkürzt wird, indem mindestens eine Wölbung (25) in das Formteil (20) eingebracht wird, die in eine Wölbungsrichtung zeigt, und bei dem das Formteil (20) in einem Anordnungsschritt an der Aufnahmestruktur (23) angeordnet wird, indem das Formteil (20) in die Aufnahmestruktur (23) eingebracht und darin, ohne dabei die Aufnahmestruktur (23) zu berühren, entgegen der Wölbungsrichtung bis zu einem Aufnahmeelement (29) der Aufnahmestruktur (23) bewegt wird, und bei dem die mindestens eine Wölbung (25) des Formteils (20) mit einer Kraft beaufschlagt wird, wodurch ein Radius der mindestens einen Wölbung (25) reversibel erhöht und der Abstand zwischen den mindestens zwei Enden des Formteils (20) reversibel verlängert wird und Teile des Formteils (20) in mindestens einem in der Aufnahmestruktur (23) vorgesehenen Aufnahmeelement (29) bewegt werden, und bei dem in einem Verbindungsschritt die Kraft, mit der die mindestens eine Wölbung (25) beaufschlagt wird, reduziert wird, wodurch sich der Abstand zwischen den mindestens zwei Enden des Formteils (20) verkürzt und das Formteil (20) in dem mindestens einen Aufnahmeelement (29) verspannt wird.
Verfahren und Roboteranordnung zum Anordnen eines Formteils an einer Aufnahmestruktur
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
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