Die Erfindung betrifft eine Auswerteelektronik (50) für ein mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (52) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Schätzen eines Hauptbremszylinderdrucks in einem mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (52) ausgestatteten Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: Schätzen eines ersten Ausgangswerts des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung zumindest einer ersten Stromstärke (I (t1)) eines Motorstroms eines Motors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (52) zu der ersten Zeit und eines ersten Drehwinkels (φ (t1)) eines Rotors des zu der ersten Zeit, Festlegen eines Korrekturwerts (Δ) als Differenz zwischen dem ersten Ausgangswert und einem Messwert (x(t1)) des Hauptbremszylinderdrucks, Schätzen eines zweiten Ausgangswerts des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung zumindest einer zweiten Stromstärke (I (t1+Δt)) des Motorstroms des Motors zu der zweiten Zeit und eines zweiten Drehwinkels (φ (t1+Δt)) des Rotors zu der zweiten Zeit, und Festlegen eines Schätzwerts (p (t1+Δt)) des Hauptbremszylinderdrucks in dem Hauptbremszylinder zu der zweiten Zeit unter Berücksichtigung des zweiten Ausgangswerts und des Korrekturwerts (Δ).
In an electronic evaluation system for a vehicle braking system equipped with an electromechanical brake booster, a method for estimating a brake master cylinder pressure includes: estimating a first initial value of the pressure based on a first current intensity of a current of a motor of the booster at the first time and on a first rotation angle of a rotor of the motor at the first time; specifying a correction value as a difference between the first initial value and a measured value of the pressure; estimating a second initial value of the pressure based on a second current intensity of the current at the second time and on a second rotation angle of the rotor at the second time; and specifying, based on the second initial value and the correction value, an estimated value of the pressure at the second time.
Auswerteelektronik und Verfahren zum Schätzen eines Hauptbremszylinderdrucks in einem mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker ausgestatteten Bremssystem eines Fahrzeugs
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2025
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