Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (6) zur Kalibrierung optischer Sensoren (2, 3), wobei eine relative Orientierung der optischen Sensoren (2, 3) in einer Korrespondenzanalyse von mittels der optischen Sensoren (2, 3) erzeugten und/oder erfassten korrespondierenden Messpunkten (M1 bis M8, M1' bis M8') ermittelbar ist, wobei die optischen Sensoren (2, 3) ein Kamerasystem umfassen. Erfindungsgemäß umfassen die optischen Sensoren (2, 3) ein Lidarsystem und es ist zumindest eine pigmentierte Messtafel (5) vorgesehen, welche vom Lidarsystem ausgesendete elektromagnetische Strahlung als sichtbares Licht reflektiert. Dabei erzeugt das Lidarsystem auf der zumindest einen pigmentierten Messtafel (5) Messpunkte (M1' bis M8'), welche das Kamerasystem erfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Kalibrierung optischer Sensoren (2, 3).
Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung optischer Sensoren
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
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