Steuervorrichtung (100; 100A; 100B; 100C; 100D) für eine elektrische Servolenkung, umfassend:einen Verstärkungsbestimmungsabschnitt (110; 110C), der zum Bestimmen einer ersten Hilfsverstärkung entsprechend eines Lenkdrehmoments ausgebildet ist, das auf eine Lenkwelle (CSF) ausgeübt wird, wenn ein Fahrer ein Lenkrad (STW) dreht; undeine Verstärkungseinstelleinrichtung (120; 120B), welche die erste Hilfsverstärkung zum Erzeugen einer zweiten Hilfsverstärkung einstellt,wobei die Verstärkungseinstelleinrichtung (120; 120B) die zweite Hilfsverstärkung derart erzeugt, dass eine Hysterese eingestellt wird, die als Differenz zwischen einem ersten Drehmoment, das für den Fahrer zum Drehen des Lenkrads (STW) zu einer vorgegebenen Drehposition erforderlich ist, und einem zweiten Drehmoment, das für den Fahrer zum Halten des Lenkrads (STW) an der Drehposition erforderlich ist, definiert ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie zweite Hilfsverstärkung als Reaktion auf eine Veränderung einer Drehrichtung des Lenkrads (STW) eingestellt wird.
The present application discloses a control apparatus for electric power steering, including: a gain determination potion configured to determine a first assist gain in correspondence to a steering torque acting on a steering shaft when a driver rotates a steering wheel; and a gain adjuster which adjusts the first assist gain in response to a change in a rotation direction of the steering wheel to generate a second assist gain. The gain adjuster generates the second assist gain so as to adjust a difference between a first torque, which is required of the driver rotating the steering wheel to a predetermined rotation position, and a second torque, which is required of the driver holding the steering wheel at the rotation position.
Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkung
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine elektrische Servolenkung
European Patent Office | 2021
|Wechselrichter-Steuervorrichtung, elektrische Servolenkung und Elektrofahrzeugsystem
European Patent Office | 2024
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