Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Parkvorganges mit einem Kraftwagen, umfassend zumindest die folgenden Schritte: a) Bestimmen einer Relativlage zwischen zumindest einem Objekt, welches einen für den Parkvorgang bereitstehenden Parkbereich zumindest bereichsweise begrenzt, und dem Kraftwagen durch wenigstens einen Sensor des Kraftwagens; b) Speichern von die Relativlage des zumindest einen Objekts zum Kraftwagen charakterisierenden Relativdaten in einer die Umgebung des Kraftwagens zumindest in dem Parkbereich charakterisierende Umgebungskarte; und c) Durchführen des Parkvorganges basierend auf der Umgebungskarte.
Verfahren zum Durchführen eines Parkvorganges mit einem Kraftwagen
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
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