Verfahren zur sicheren Applikation von autonomen und teilautonomen Fahrzeugen mit Hilfe einer Architektur des Fahrzeugs, welche ausgelegt ist Aktionen durchzuführen und ein Sicherheitsmodul und ein Entscheidungsmoduls umfasst, wobei das Sicherheitsmodul, welches, wie auch das Entscheidungsmodul keine abgeschlossene, alleinstehende Komponente darstellen muss, sondern als Funktion aufzufassen ist, zum einen eine frühzeitige Eingriffsanfrage an den menschlichen Fahrer ermöglicht und zum anderen die richtige Funktionsweise des Entscheidungsmoduls des Fahrzeugs gewährleistet, da das Entscheidungsmodul vor jeder Aktion die Erlaubnis zur Durchführung von dem Sicherheitsmodul einholen muss, wobei sich das Sicherheitsmodul auf ein Validierungsraum-Modell stützt, um für eine geplante Aktion nach dem Grad der Abdeckung oder nach einer Validierung im Validierungsraum zu suchen und/oder um eine Aktion vorzuschlagen, wobei der Validierungsraum eine Ansammlung aller validierten Situationen und deren zeitlicher Verknüpfung durch validierte Szenen darstellt, wobei eine Situation durch den Zustand des autonomen Fahrzeugs zusammen mit allen Zuständen des umgebenden Verkehrs beschrieben wird und darüber hinaus das statische Umfeld relativ zu dem autonomen Fahrzeug sowie andere statisch Einflüsse miteinschließt und somit einen bestimmten Zeitpunkt widerspiegelt, wobei mehrere solcher Zeitpunkte oder Situationen durch Szenen verknüpft sein können, wobei der Validierungsraum durch Simulationen und reale Fahrten nach und nach vervollständigt wird.
Verfahren zum effizienten Validieren und der sicheren Applikation von autonomen und teilautonomen Fahrzeugen
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
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