Ausfallsicherungsvorrichtung eines elektrischen Comer-Modul-(ECM)-Systems, mit:einem Drucksensor (110), der dafür konfiguriert ist, einen Druck eines Bremskraftverstärkers (11) eines Fahrzeugs zu erfassen;einem Pedalhubsensor (120), der dafür konfiguriert ist, einen Winkel eines Bremspedals des Fahrzeugs zu erfassen;einem Motor (140), der dafür konfiguriert ist, ein Rad (19, 19') des Fahrzeugs anzutreiben;einer Pedalverschiebungs-Berechnungseinrichtung (132, 133), die dafür konfiguriert ist, eine Verschiebung des Bremspedals zu berechnen, wenn der Druck des Bremskraftverstärkers (11), der von dem Drucksensor (110) erfasst wird, kleiner als ein Referenzdruck ist; undeiner Rückwärtsdrehmoment-Berechnungseinrichtung (134), die dafür konfiguriert ist, ein Rückwärtsdrehmoment für das Antreiben des Motors (140), um dem Rad (19, 19') eine Bremskraft zuzuführen, auf der Basis der Verschiebung des Bremspedals und eines maximalen Drehmoments entsprechend den Umdrehungen pro Minute (U/min) des Motors (140) zu berechnen.

    Provided are an apparatus and a method for failsafe of an electric corner module (ECM) system. The fail-safe apparatus of an ECM system includes a pressure sensor configured to sense a pressure of a brake booster of a vehicle, a pedal stroke sensor configured to sense an angle of a brake pedal of the vehicle, a motor configured to drive a wheel of the vehicle, a pedal displacement calculator configured to calculate a displacement of the brake pedal when the pressure of the brake booster sensed by the pressure sensor is less than a reference pressure, and a reverse torque calculator configured to calculate a reverse torque for driving the motor to provide a braking force to the wheel on the basis of the displacement of the brake pedal and a maximum torque according to a revolutions per minute (RPM) of the motor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINEN FAIL-SAFE IN EINEM ELEKTRISCHEN CORNER-MODUL-SYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen