Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (O), wobei bei einer ermittelten Kollisionsgefahr (K) eine Bewegung zumindest eines bewegbaren Fahrzeugteils (2.1 bis 2.n) begrenzt wird. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer Nahfelderfassungseinheit (4) bei einem Parkvorgang und/oder im Stand des Fahrzeugs (1) zumindest ein Abstand (A1, A2) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Objekt (O) ermittelt, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Abstands (A1, A2) zumindest ein sicherer Bewegungsbereich (B1, B2) ohne Kollisionsgefahr (K) zur Ausführung der Bewegung des Fahrzeugteils (2.1 bis 2.n) definiert wird, wobei bei Ermittlung einer möglichen Überschreitung des sicheren Bewegungsbereichs (B1, B2) eine Betätigung des bewegbaren Fahrzeugteils (2.1 bis 2.n) zumindest erschwert oder blockiert wird und/oder zumindest eine Warnung (W) im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Fahrzeug und Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis
European Patent Office | 2022
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