Vorgesehen ist eine Fahrassistenzvorrichtung. Eine Fahrassistenzeinheit ist ausgestaltet, um eine Warnung für einen Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, wenn die Objekterkennungseinheit erkennt, dass es zwei oder mehr Verkehrslichtzeichen vor dem Fahrzeug gibt, und ein Zeichen, das von einem Verkehrslichtzeichen der zwei oder mehr Verkehrslichtzeichen, das dem Fahrzeug am nächsten ist, ein Verbot eines Geradeausfahrens angibt, und ein Zeichen, das von zumindest einem weiter entfernten Verkehrslichtzeichen, das von dem Fahrzeug aus gesehen weiter entfernt als das nächste Verkehrslichtzeichen ist, eine Erlaubnis zum Weiterfahren oder eine Erlaubnis zum Weiterfahren in einer limitierten Richtung angibt, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die von der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinheit erfasst wird, einen oberen Grenzwert für solch eine Geschwindigkeit übersteigt, bei der das Fahrzeug sicher an einer Position, wo das Fahrzeug gemäß dem Zeichen, das von dem nächsten Verkehrslichtzeichen angezeigt wird, gestoppt werden kann.
There is provided a driving assistance device. A driving assistance unit is configured to output an alarm for a driver of a vehicle, if an object recognizing unit recognizes that there are two or more traffic lights in front of the vehicle, and a signal displayed by a traffic light of the two or more traffic lights closest to the vehicle indicates prohibition against going straight, and a signal displayed by at least one farther traffic light father than the closest traffic light as seen from the vehicle indicates permission to progress or permission to progress in a limited direction, and a speed of the vehicle detected by a vehicle speed detecting unit exceeds an upper limit for such speed that it is possible to safely stop the vehicle at a position where the vehicle should stop according to the signal displayed by the closest traffic light.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
German