Regalbedienvorrichtung (20)mit einem Warenregal (21), das mehrere Regalfächer (22) aufweist, die dazu eingerichtet sind, jeweils einen Facheinschub (25) mit wenigstens einem nach unten offenen Fach (29) für jeweils eine Wareneinheit (W) aufzunehmen,mit einer Transportvorrichtung (32), die mittels einer Antriebsanordnung (33) in wenigstens zwei Raumrichtungen (H, S) bewegbar ist,wobei die Transportvorrichtung (32) zur Entnahme eines Facheinschubs (25) aus einem Regalfach (22) eingerichtet ist, und die einen Transportboden (39) aufweist, der zum Anordnen eines entnommenen Facheinschubs (25) eingerichtet ist, wobei der Transportboden (39) mehrere separat bewegbare Transportbodenteile (45) aufweist, die mittels einer an der Transportvorrichtung (32) vorhandenen Bodenführungseinrichtung (46) in einer Tiefenrichtung (T) verschiebbar gelagert sind und sich in Tiefenrichtung (T) unmittelbar aneinander anschließen,mit einer Entladestation (58), die dazu eingerichtet ist, ein oder mehrere Transportbodenteile (45) zu bewegen, um den Transportboden (39) der Transportvorrichtung (32) unterhalb des wenigstens einen Faches (29) eines in der Transportvorrichtung (32) vorhandenen Facheinschubs (25) wahlweise ganz oder teilweise zu öffnen, wobei die Entladestation (58) ein mittels eines Entladeantriebs (60) bewegbares Bodenbedienteil (59) aufweist, das dazu eingerichtet ist, an wenigstens einem der Transportbodenteile (45) anzugreifen und das wenigstens eine Transportbodenteil (45) in Tiefenrichtung (T) zu verschieben.
Regalbedienvorrichtung mit beweglichen Bodenteilen und Verfahren zum Entnehmen einer Wareneinheit aus einem Warenregal
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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