Lenkungssystem (12), umfassend:einen Motor (19),ein Steuerungsmodul (40), das ausgestaltet ist, um:eine verarbeitete Gierrate und eine Gierbeschleunigung auf der Grundlage eines Straßenradwinkelsignals, eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals und eines gemessenen Gierratensignals zu berechnen;einen Zustandsmerkerwert zu berechnen, der einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) anzeigt, wobei die verarbeitete Gierrate und die Gierbeschleunigung verwendet werden, um den Zustandsmerkerwert zu berechnen;ein Referenz-Drehmomentsignal (242) auf der Grundlage des Zustandsmerkerwerts zu erzeugen;ein Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf der Grundlage des Referenz-Drehmomentsignals (242) zu erzeugen; unddas Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf den Motor (19) anzuwenden, um ein entsprechendes Unterstützungsdrehmoment bereitzustellen.

    Technical features are described for a steering system to compute a state flag value that is indicative of a vehicle motion state, such as an understeer or an oversteer condition. The steering system further generates a reference torque signal based on the state flag value, and generates a motor-assist torque signal based on the reference torque signal. The state flag value indicates the vehicle motion state in both a dynamic-state or a steady-state. Further, the steering system generates the reference torque signal based on the state flag value by blending a first rack force generated based on a vehicle-speed signal and motor angle, and a second rack force generated based on a motor torque and an input torque provided to a handwheel of the steering system.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lenkungssystem zum Detektieren von Bewegungszuständen eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Detektieren von Beschädigung eines Fahrzeugs

    OROSZ ZSOLT / BARTHA BELA DAVID / BANZ FLORIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines gestohlenen Fahrzeugs

    FASSBENDER BJOERN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Kollision-Detektorgerät zum Detektieren einer Kollision eines Fahrzeugs

    TANABE TAKATOSHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DETEKTIEREN EINES ZUSTANDES EINES FAHRZEUGS

    FASSNACHT JOCHEN / TRAUTMANN SIMON / BEULICH KLAUS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Detektieren von Beschädigungen eines abgestellten Fahrzeugs

    FALKENAU MARKUS / HORST HANS-GEORG / SCHOENROCK OLAF et al. | European Patent Office | 2019

    Free access