Das Verfahren zum Bestimmen einer Winkelstellung eines Anhängers soll verbessert werden. Zu diesem Zweck wird ein Verfahren vorgeschlagen, das den Schritt des Erhaltens eines Rohbildes zumindest von einem Teil eines Anhängers (10) mittels einer Heckkamera eines Zugfahrzeugs enthält. Das Rohbild wird in Blöcke eingeteilt. Ein Texturwert wird für jeden der Blöcke bestimmt. Es werden die Blöcke (12) markiert, deren Texturwert ein vorgegebenes Wiederholungskriterium erfüllt. Schließlich wird die Winkelstellung des Anhängers auf der Grundlage der markierten Blöcke (12) ermittelt.
Ermitteln einer Winkelstellung eines Anhängers ohne Zielmarkierung
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
German
Ermitteln einer Winkelstellung eines Anhängers mit optimierter Vorlage
European Patent Office | 2018
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