Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erfassen einer Umgebung (4) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Umgebungssensoreinrichtung (3) der Fahrerassistenzvorrichtung (2); einem b) Bereitstellen einer Umgebungsinformation, welche die erfasste Umgebung (4) repräsentiert, an eine Recheneinrichtung (7) der Fahrerassistenzvorrichtung (2); einem c) Identifizieren eines oder mehrerer möglicher Fahrmanöver (8a, 8b, 8c) für das Kraftfahrzeug (1) anhand der Umgebungsinformation durch die Recheneinrichtung (7); einem d) Erfassen eines Verhaltens eines Fahrers (6) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine fahrzeuginterne Sensoreinrichtung (5); einem e) Bereitstellen einer Verhaltensinformation, welche das Verhalten des Fahrers (6) repräsentiert, an die Recheneinrichtung (7); einem f) Erkennen, ob eines der identifizierten Fahrmanöver (8a, 8b, 8c) ein von dem Fahrer (6) beabsichtigtes Fahrmanöver (8a) ist, anhand der bereitgestellten Verhaltensinformation durch die Recheneinrichtung (7); und, falls ein identifiziertes Fahrmanöver (8a, 8b, 8c) ein beabsichtigtes Fahrmanöver (8a) ist, einem g) Berechnen einer Soll-Fahrtrajektorie (9) des Kraftfahrzeugs (1) für das beabsichtigte Fahrmanöver (8a) durch die Recheneinrichtung (7); und einem h) Erfassen einer Lenkeingabe des Fahrers (6) und Überprüfen, ob die Lenkeingabe verstärkt oder abgeschwächt werden muss, um das Kraftfahrzeug (1) entlang der Soll-Fahrtrajektorie (9) zu führen; sowie einem i) Verstärken oder Abschwächen der Lenkeingabe in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Überprüfens, um den Fahrer (6) bei einem Halten einer Spur zu unterstützen und dennoch nicht bei einem gewünschten Manöver zu behindern.
Fahrerunterstützung beim Folgen einer Soll-Fahrtrajektorie eines Kraftfahrzeugs
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRERUNTERSTÜTZUNG BEIM FOLGEN EINER SOLL-FAHRTRAJEKTORIE EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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