Verfahren (200) zum Berechnen einer Position eines Fahrzeugs (100) auf einem Straßensegment, wobei das Verfahren umfasst:Ausstatten des Fahrzeugs mit mindestens einem Fahrzeugsensor und einer Steuerung (108) in elektronischer Kommunikation mit dem mindestens einen Fahrzeugsensor, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor einen Fahrzeugrichtungssensor (126) und einen oder mehrere von einem Beschleunigungsmesser (122), einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (124) und einem optischen Sensor umfasst;Empfangen (204), durch die Steuerung (108), von Fahrzeugeigenschaftsdaten die mindestens einer Fahrzeugeigenschaft von dem mindestens einen Fahrzeugsensor entsprechen;Empfangen (204), durch die Steuerung (108), von Kartendaten, die einer Fahrzeugposition entsprechen;Bestimmen (206), durch die Steuerung (108), eines Spurwechselstatus, der darauf hinweist, ob das Fahrzeug (100) ein Spurwechselmanöver innerhalb eines kalibrierbaren Zeitintervalls ausgeführt hat;Berechnen (212), durch die Steuerung (108), der Fahrzeugposition unter Verwendung der Kartendaten in Reaktion darauf, dass das Fahrzeug (100) kein Spurwechselmanöver innerhalb des kalibrierbaren Zeitintervalls ausgeführt hat;Berechnen (218), durch die Steuerung (108), der Fahrzeugposition unter Verwendung der Fahrzeugeigenschaftsdaten in Reaktion darauf, dass das Fahrzeug (100) ein Spurwechselmanöver innerhalb des kalibrierbaren Zeitintervalls ausgeführt hat;Kalibrieren (214) des Fahrzeugrichtungssensors (126) unter Verwendung der Kartendaten in Reaktion darauf, dass der Spurwechselstatus darauf hinweist, dass das Fahrzeug (100) kein Spurwechselmanöver innerhalb des kalibrierbaren Zeitintervalls ausgeführt hat; undKalibrieren des Fahrzeugrichtungssensors (126) unter Verwendung der Fahrzeugeigenschaftsdaten in Reaktion darauf, dass der Spurwechselstatus darauf hinweist, dass das Fahrzeug (100) ein Spurwechselmanöver innerhalb des kalibrierbaren Zeitintervalls ausgeführt hat.
Methods and systems are provided for calculating a position of a vehicle on a road segment and updating a calibration of a heading sensor based on a lane change status of the vehicle. In one embodiment, a method includes receiving vehicle characteristic data from at least one vehicle sensor; receiving map data corresponding to a vehicle location; determining a lane change status of the vehicle; calculating the vehicle position using the map data if the vehicle has not executed a lane change maneuver and calculating the vehicle position using the vehicle characteristic data if the vehicle has executed a lane change maneuver, and calibrating a heading sensor based on one or more of the map data and the vehicle characteristic data.
Verfahren für Fahrzeugpositionierungs-Rückmeldung
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur tastengesteuerten akustischen Rückmeldung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|