Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Charakterisieren einer von zwei Objekten (7, 8) begrenzten Parklücke (3) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Sensoreinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1) Konturpunkte der Objekte (7, 8) während einer Vorbeifahrt (F) des Kraftfahrzeugs (1) an der Parklücke (3) erfasst werden und anhand der Konturpunkte eine Orientierung der Parklücke (3) relativ zum Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, wobei bei einem ersten der Objekte (7) erste Konturpunkte (17) an einer der Parklücke (3) zugewandten und sich entlang einer Tiefenrichtung (T) der Parklücke (3) erstreckenden Innenseite (13) und/oder an einer der Parklücke (3) abgewandten und sich entlang der Tiefenrichtung (T) der Parklücke (3) erstreckenden Außenseite (11) erfasst werden und anhand der ersten Konturpunkte (17) eine erste Konturlinie (18) bestimmt wird, bei einem zweiten der Objekte (8) zweite Konturpunkte (20) an einer der Parklücke (3) abgewandten und sich entlang der Tiefenrichtung (T) der Parklücke (3) erstreckenden Außenseite (12) und/oder an einer der Parklücke (3) zugewandten und sich entlang der Tiefenrichtung (T) der Parklücke (3) erstreckenden Innenseite (14) erfasst werden und anhand der zweiten Konturpunkte (20) eine zweite Konturlinie (21) bestimmt wird und anhand einer Orientierung der ersten Konturlinie (18) und der zweiten Konturlinie (21) die Orientierung der Parklücke (3) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Parkassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for characterizing one of two objects limited parking space for a motor vehicle, wherein by means of a sensor device of the motor vehicle contour points of the objects during a passing of the motor vehicle at the parking space are detected and based on the contour points an orientation of the parking space relative to the motor vehicle is determined, wherein in afirst of the objects first contour points on one of the parking space and facing along a depth direction of the parking space extending inside and / or on one of the parking space facing away and along the depth direction of the parking space extending outer side are detected and based on the first contour points a first contour line is determined in a second of the objects second contour points on one of the parking space facing away and along the Ti Efenrichtung of the parking space extending outside and / or on one of the parking space facing and along the depth direction of the parking space extending inside are detected and based on the second contour points a second contour line is determined and based on an orientation of the first contour line and the second contour line, the orientation of the parking space is determined. The invention also relates to a parking assistance system and a motor vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Charakterisieren einer von zwei Objekten begrenzten Parklücke für ein Kraftfahrzeug, Parkassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VERFAHREN ZUM CHARAKTERISIEREN EINER VON ZWEI OBJEKTEN BEGRENZTEN PARKLÜCKE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, PARKASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    BULLIOT MATHIEU / SZCZYTOWSKI PIOTR / SCHWALB TOBIAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access




    Verfahren zum Suchen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug

    HÜGER PHILIPP / GÖRICKE BASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access