Kraftfahrzeug (12) umfassend:Traktionsräder;einen Antriebsstrang, der konfiguriert ist, um die Antriebskraft an die Traktionsräder) zu übertragen, worin der Antriebsstrang selektiv in einem ersten Modus mit einer ersten Betriebseigenschaft und einem zweiten Modus mit einer zweiten Betriebseigenschaft betreibbar ist;ein Stellglied (30), das konfiguriert ist, um die Fahrzeuglenkung, die Beschleunigung, das Bremsen oder die Gangschaltung zu steuern;einen Sensor (26), der konfiguriert ist, um eine Anwesenheit eines Insassen zu erkennen; undmindestens einer Steuerung (22), die dazu konfiguriert ist, das Stellglied (30) basierend auf einem automatisierten Antriebssystemalgorithmus automatisch zu steuern, um den Antriebsstrang im ersten Modus in Reaktion auf den Sensor (26), der erfasst, dass ein Insasse vorhanden ist, und das Stellglied (30), das basierend auf dem automatisierten Antriebssystemalgorithmus gesteuert wird, zu steuern, und um den Antriebsstrang im zweiten Modus in Reaktion auf den Sensor (26), der erfasst, dass kein Insasse vorhanden ist, und das Stellglied (30), das basierend auf dem automatisierten Antriebssystemalgorithmus gesteuert wird, zu steuern,worin der Antriebsstrang einen Drehmomentwandler mit einer Kupplung beinhaltet und worin der erste Modus das Steuern der Kupplung auf einen ersten Druck beinhaltet und der zweite Modus das Steuern der Kupplung auf einen zweiten Druck beinhaltet, der sich vom ersten Druck unterscheidet, und/oderworin der Antriebsstrang ein Getriebe (14) beinhaltet und worin der erste Modus das Steuern des Getriebes (14) gemäß einem ersten Schaltplan beinhaltet und der zweite Modus das Steuern des Getriebes (14) gemäß einem zweiten Schaltplan beinhaltet, der sich vom ersten Schaltplan unterscheidet.

    An automotive vehicle includes traction wheels, a powertrain configured to transmit drive power to the traction wheels, a sensor configured to detect a presence of an occupant, an actuator configured to control vehicle steering, acceleration, braking, or shifting, and at least one controller configured to automatically control the actuator based on an automated driving system algorithm. The powertrain is selectively operable in a first mode having a first operating characteristic and a second mode having a second operating characteristic. The controller is further configured to control the powertrain in the first mode in response to the sensor detecting an occupant being present and the actuator being controlled based on the automated driving system algorithm, and in the second mode in response to the sensor detecting no occupant being present and the actuator being controlled based on the automated driving system algorithm.


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    Title :

    Steuerungsstrategie für unbemanntes autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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