Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben eines mindestens teilautonomen Fahrzeugs, beispielsweise eines selbstfahrenden Autos. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, das ein erfindungsgemäßes System aufweist. Es wird eine Gruppe von Ressourcen definiert, die den Betrieb des Fahrzeugs betreffen, wobei jeder Ressource ein numerischer Wert zugewiesen wird, der durch ein Verhalten des Fahrzeugs, durch ein Verhalten eines oder mehrerer weiterer Verkehrsteilnehmer und/oder durch das Fahrzeug betreffende regulative Information geändert werden kann. Vor der Auswahl eines Verhaltens des Fahrzeugs wird für jede Ressource des Satzes von Ressourcen eine Änderung ihres numerischen Werts berechnet, die durch jedes Verhalten des Fahrzeugs unter den mehreren Verhaltensweisen des Fahrzeugs und/oder einem vorhergesagten Verhalten eines oder mehrerer weiterer Verkehrsteilnehmer verursacht wird, wobei die empfangene Eingabe von dem einen oder den mehreren Sensoren bei der Berechnung verwendet wird und das bestimmte Verhalten für die Ausführung ausgewählt wird, das die größte positive Änderung oder, falls es keine positive Änderung gibt, die geringste negative Änderung in der Summe der numerischen Werte der Ressourcen in der Gruppe von Ressourcen bewirkt.
Auf menschlichem Verhalten basierendes Verfahren zum Betreiben mindestens teilautonomer Fahrzeuge
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
Adaptive Steuerung mindestens teilautonomer Lieferfahrzeuge
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben mindestens einer Hilfseinrichtung
European Patent Office | 2023
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