Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme von Lasten (2) bei einem Flurförderzeug (1) mit an mindestens einem Gabelträger (4) angebrachten Gabeln (5), die am gabelträgerseitigen Ende der Gabeln (5) vertikal ausgerichtete Gabelrücken (6) aufweisen, wobei das Flurförderzeug (1) zur Aufnahme der Last (2) mittels einer Fahrzeugsteuerung (10) so an die Last herangefahren wird, dass die Last (2) mit den Gabeln bis zu den Gabelrücken (6) unterfahren wird, sowie ein Flurförderzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass mittels eines Sensors (7) und einer Signalverarbeitungseinheit (9) Abstände von in Fahrtrichtung vor dem Flurförderzeug befindlichen Gegenständen zum Gabelrücken (6) gemessen werden und die Gegenstände nach den gemessenen Abständen in drei Gruppen kategorisiert werden, wobei in die Gruppe I beliebige Gegenstände fallen, deren Abstand vom Gabelrücken (6) größer als eine vorgegebene x-fache Gabellänge ist, in die Gruppe II potentiell als Lasten (2) aufzunehmende Gegenstände fallen, deren Abstand vom Gabelrücken (6) höchstens die vorgegebene x-fache Gabellänge beträgt, aber größer als die einfache Gabellänge ist, und in die Gruppe III als Lasten aufzunehmende Gegenstände fallen, deren Abstand vom Gabelrücken (6) höchstens die einfache Gabellänge beträgt, und dass die Fahrzeugsteuerung (10) in Abhängigkeit von der Kategorisierung beeinflusst wird, wobei bei Messung von Gegenständen der Gruppe I nicht in die Fahrzeugsteuerung (10) eingegriffen wird, während bei Messung von Gegenständen der Gruppe II die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) reduziert wird und bei Messung von Gegenständen der Gruppe III die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit vom Abstand der aufzunehmenden Last (2) vom Gabelrücken (6) bis auf Null reduziert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Aufnahme von Lasten bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




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