Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrunterstützung bei einem Flurförderzeug und ein entsprechendes Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, welches eine Lenkvorrichtung und ein Umgebungsanzeigesystem umfasst, welches wenigstens eine Kamera, eine Bildverarbeitungsvorrichtung und eine im Bereich eines Fahrerplatzes des Flurförderzeugs angeordnete Anzeigevorrichtung (10) umfasst, wobei ein Lenkeinschlag der Lenkvorrichtung erfasst wird und mittels der wenigstens einen Kamera Bilder wenigstens eines Teils der Umgebung des Flurförderzeugs erfasst werden und in der Bildverarbeitungsvorrichtung ein dem erfassten Lenkeinschlag entsprechender Fahrweg (1, 2, 4; 12, 14) des Flurförderzeugs über die erfassten Bilder überlagert wird und die mit dem Fahrweg (1, 2, 4; 12, 14) überlagerten Bilder auf der Anzeigevorrichtung (10) angezeigt werden.

    A method for providing driver assistance for an industrial truck and an industrial truck, particularly a forklift, including capturing steering movement of a steering device of the industrial truck, capturing images of at least part of a surrounding area of the industrial truck using at least one camera, superimposing both a travel path of contours of the industrial truck and a travel path of contours of a load transported on the industrial truck corresponding to the captured steering movement on the captured images, and displaying the captured images having the superimposed travel paths of contours of the industrial truck and the load transported on the industrial truck on a display device disposed in a region of a driver's position of the industrial truck. The contours of the load are obtained from a measurement system of the industrial truck or from virtual models of loads stored in an image processing device.


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    Title :

    Verfahren zur Fahrunterstützung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    VERFAHREN ZUR LAGERUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG

    BISTRY HANNES / ROLINK JÉRÔME / WETEGROVE RALF | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zur Lastbestimmung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug

    BULLERMANN BJÖRN | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUR HINDERNISBEHANDLUNG IN EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG

    ALTMANN TONY / ROCKEL SEBASTIAN / HEISE SVEN-OLE et al. | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUR FAHRUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG

    FISCHBACH HENNES / DOHRMANN LARS / ROCKEL SEBASTIAN | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUR LAGERUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG

    BISTRY HANNES / ROLINK JÉRÔME / WETEGROVE RALF | European Patent Office | 2025

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