Verfahren zum Bestimmen einer Lagebeziehung zwischen einer Kamera und einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs, aufweisend die folgenden Schritte:i) Positionieren des Fahrzeugs in einem Abstand vor einer Fläche, welche ein Kalibriermuster aufweist;ii) Ermitteln des Abstands zwischen dem Kalibriermuster und dem Fahrzeug;iii) Projizieren eines Musters auf die Fläche mittels eines Scheinwerfers des Fahrzeugs;iv) Detektieren von charakteristischen Merkmalen in dem projizierten Muster;v) Durchführen der Schritte i) bis iv) bei mindestens einem weiteren Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Fläche; wobei der Abstand für eine vorbestimmte Anzahl verändert wird und die charakteristischen Merkmale den jeweiligen Abständen zugeordnet werden;vi) Interpolieren von Positionen von jeweils einander bei den verschiedenen Abständen entsprechenden detektierten charakteristischen Merkmalen mittels einer linearen Funktion;vii) Bestimmen eines Schnittpunkts der ermittelten linearen Funktionen;viii) Bestimmen der Lagebeziehung zwischen der Kamera und dem Scheinwerfer des Fahrzeugs auf Basis der Position des Schnittpunkts der ermittelten linearen Funktionen relativ zur Kamera.
A method for determining a location relationship between a camera and a headlight of a vehicle includes positioning the vehicle at a distance in front of a surface exhibiting a calibration pattern, ascertaining the distance between the calibration pattern and the vehicle, projecting a pattern onto the surface using a headlight of the vehicle, and detecting characteristic features in the projected pattern. The method further includes performing the previous steps for at least one additional distance between the vehicle and the surface. In addition, the method includes interpolating positions of detected characteristic features that correspond in each case to one another at the different distances using a linear function, determining an intersection of the ascertained linear functions, and determining the location relationship between the camera and the headlight of the vehicle on the basis of the position of the intersection of the ascertained linear functions relative to the camera.
Verfahren zum Feststellen einer Lagebeziehung zwischen einer Kamera und einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zum Feststellen einer Übernahmefähigkeit eines Fahrzeugnutzer eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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