Ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet mindestens eine Steuerung. Die Steuerung ist programmiert, um erste Sensormesswerte von einer ersten Gruppe von Sensoren zu empfangen und eine erste Fahrzeugpose basierend auf den ersten Sensormesswerten zu erhalten. Die erste Fahrzeugpose beinhaltet einen ersten Standort und eine erste Orientierung des Fahrzeugs. Die Steuerung ist auch programmiert, um zweite Sensormesswerte von einer zweiten Gruppe von Sensoren zu empfangen und eine zweite Fahrzeugpose basierend auf den zweiten Sensormesswerten bereitzustellen. Die zweite Fahrzeugpose beinhaltet einen zweiten Standort und eine zweite Orientierung des Fahrzeugs. Die Steuerung ist ferner programmiert, um in Reaktion auf die erste Fahrzeugpose außerhalb eines vorbestimmten Bereichs der zweiten Fahrzeugpose ein Diagnosesignal zu erzeugen.
A control system for a vehicle includes at least one controller. The controller is programmed to receive first sensor readings from a first group of sensors and provide a first vehicle pose based on the first sensor readings. The first vehicle pose includes a first location and a first orientation of the vehicle. The controller is also programmed to receive second sensor readings from a second group of sensors and provide a second vehicle pose based on the second sensor readings. The second vehicle pose includes a second location and a second orientation of the vehicle. The controller is further programmed to, in response to the first vehicle pose being outside a predetermined range of the second vehicle pose, generate a diagnostic signal.
Automatisierte Co-Pilotsteuerung für autonome Fahrzeuge
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2021
ASSISTENZSYSTEM FÜR AUTOMATISIERTE ODER AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Multi-Sensor-Datenfusion für automatisierte und autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MULTI-SENSOR-DATENFUSION FÜR AUTOMATISIERTE UND AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2020
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