Ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet mindestens eine Steuerung. Die Steuerung ist programmiert, um erste Sensormesswerte von einer ersten Gruppe von Sensoren zu empfangen und eine erste Fahrzeugpose basierend auf den ersten Sensormesswerten zu erhalten. Die erste Fahrzeugpose beinhaltet einen ersten Standort und eine erste Orientierung des Fahrzeugs. Die Steuerung ist auch programmiert, um zweite Sensormesswerte von einer zweiten Gruppe von Sensoren zu empfangen und eine zweite Fahrzeugpose basierend auf den zweiten Sensormesswerten bereitzustellen. Die zweite Fahrzeugpose beinhaltet einen zweiten Standort und eine zweite Orientierung des Fahrzeugs. Die Steuerung ist ferner programmiert, um in Reaktion auf die erste Fahrzeugpose außerhalb eines vorbestimmten Bereichs der zweiten Fahrzeugpose ein Diagnosesignal zu erzeugen.

    A control system for a vehicle includes at least one controller. The controller is programmed to receive first sensor readings from a first group of sensors and provide a first vehicle pose based on the first sensor readings. The first vehicle pose includes a first location and a first orientation of the vehicle. The controller is also programmed to receive second sensor readings from a second group of sensors and provide a second vehicle pose based on the second sensor readings. The second vehicle pose includes a second location and a second orientation of the vehicle. The controller is further programmed to, in response to the first vehicle pose being outside a predetermined range of the second vehicle pose, generate a diagnostic signal.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Automatisierte Co-Pilotsteuerung für autonome Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge

    European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTOMATISIERTE CO-PILOTSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

    KIM KEUN JAE / SUNDARAM PADMA / DEBOUK RAMI I et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ASSISTENZSYSTEM FÜR AUTOMATISIERTE ODER AUTONOME FAHRZEUGE

    FIEGE LUDGER / SCHMID ROLF / WALISCHEWSKI HANNO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Multi-Sensor-Datenfusion für automatisierte und autonome Fahrzeuge

    KEIDEL FRANK / RAUCH SEBASTIAN / BROWN SEAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MULTI-SENSOR-DATENFUSION FÜR AUTOMATISIERTE UND AUTONOME FAHRZEUGE

    BROWN SEAN / KEIDEL FRANK / RAUCH SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access