Verfahren zur Ermittlung einer Schwerpunktshöhe hspeines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:A) Ermitteln einer Referenzaufbauhöhe zrefdes Fahrzeugs und mindestens einer Höhenstandssensorhöhe zFL, zFR, zRL, zRR;B) Ermitteln einer Aufbauhöhenänderung δradeines Rades von einer dem Rad zugeordneten Referenzaufbauhöhe zrefdes Fahrzeugs und mindestens einer Höhenstandssensorhöhe zFL, zFR, zRL, zRR;C1) Ermitteln einer Längsbeschleunigung axdes Fahrzeugs;C2) Ermitteln eines Nickwinkels θy;C3) Ermitteln einer Nickwinkelgeschwindigkeit θy/t;C4) Ermitteln einer Nickwinkelbeschleunigung θy/t2; und/oderD1) Ermitteln einer Querbeschleunigung aydes Fahrzeugs;D2) Ermitteln eines Wankwinkels θxD3) Ermitteln einer Wankwinkelgeschwindigkeit θx/tD4) Ermitteln einer Wankwinkelbeschleunigung θx/t2; undE) Berechnen einer Schwerpunktshöhe hspunter Verwendung der ermittelten Parameter A, B, C1, C2, C3, C4 und/oder A, B, D1, D2, D3, D4.
Verfahren zur Ermittlung einer Schwerpunktshöhe eines Kraftfahrzeugs
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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