Es wird ein elektronisches Bremssystem offenbart. Ein elektronisches Bremssystem enthält einen Drucksensor enthaltend einen ersten Drucksensor, der konfiguriert ist zum Messen eines Hydraulikdrucks des Akkumulators, einen zweiten Drucksensor, der konfiguriert ist zum Messen eines Hydraulikdrucks des ersten hydraulischen Kreises, und einen dritten Drucksensor, der konfiguriert ist zum Messen eines Hydraulikdrucks des zweiten hydraulischen Kreises, eine Treibervorrichtung enthaltend ein oder mehrere Zuführungsventile und Freigabeventile, die konfiguriert sind zum Steuern der Hydraulikdrücke des ersten hydraulischen Kreises und des zweiten hydraulischen Kreises, eine Bestimmungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Bestimmen, dass zumindest einer von dem ersten hydraulischen Kreis und dem zweiten hydraulischen Kreis versagt hat, wenn ein absoluter Wert einer Neigung des von dem ersten Drucksensor gemessenen Drucks größer als ein voreingestellter erster Schwellenwert ist und der von dem ersten Drucksensor gemessene Druck kleiner als ein voreingestellter zweiter Schwellenwert ist, und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Schließen von Zuführungsventilen des ersten hydraulischen Kreises und des zweiten hydraulischen Kreises, wenn das Versagen bestimmt wurde, zum Bestimmen, dass ein Leck in einem von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis, bei dem eine Größe der Druckänderung größer ist als die des anderen hydraulischen Kreises, gemessen auf der Grundlage des zweiten Drucksensors und des dritten Drucksensors, aufgetreten ist, und zum Steuern des Bremsens unter Verwendung nur des normal arbeitenden hydraulischen Kreises.
Electronic brake system is disclosed. An electronic brake system includes, a pressure sensor including a first pressure sensor configured to measure a hydraulic pressure of the accumulator, a second pressure sensor configured to measure a hydraulic pressure of the first hydraulic circuit, and a third pressure sensor configured to measure a hydraulic pressure of the second hydraulic circuit, a driver including one or more apply valves and release valves configured to control the hydraulic pressures of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit, a determiner configured to determine that at least one of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit has failed when an absolute value of a slope of the pressure measured by the first pressure sensor is greater than a preset first threshold value and the pressure measured by the first pressure sensor is less than a preset second threshold value and a controller configured to close apply valves of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit when the failure has been determined, determine that a leak has occurred in one of the first and second hydraulic circuits having an amount of pressure change greater than that of the other hydraulic circuit measured on the basis of the second pressure sensor and the third pressure sensor, and control braking using only the hydraulic circuit operating normally.
Elektronisches Bremssystem und Steuerverfahren für dieses
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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