Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strommessverfahren bei einem Betriebsverfahren für einen mittels eines Modulationsmusters in Pulsweitenmodulation betriebenen dreiphasigen elektromechanischen Antrieb (62) einer Lenkhilfe (60), bei welchem zu bestimmten Auswertezeiten Ströme (I, I, I) zu den drei Phasen (U, V, W) erfasst werden, wobei beim Vorliegen einer vordefinierten Bedingung für eine aktive Strommessung zu einer Auswertezeit das Modulationsmuster mindestens einer der Phasen (U, V, W) durch Stauchung derart modifiziert wird, dass zu der Auswertezeit zwischen einer Ausschaltflanke der Phase (U, V, W) mit dem längsten Modulationsmuster unter den Phasen (U, V, W) im aktuellen Takt und einer Einschaltflanke der Phase (U, V, W) mit dem längsten Modulationsmuster unter den Phasen (U, V, W) im nachfolgenden Takt eine für eine mehrfache Strommessung ausreichende Messzeitspanne geschaffen wird und zu der Auswertezeit in der Messzeitspanne eine Strommessung zu den drei Phasen (U, V, W) durchgeführt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Betriebsverfahren, eine Lenkhilfe, ein Computerprogrammerzeugnis und ein Arbeitsvorrichtung und insbesondere ein Fahrzeug, jeweils auf der Grundlage des erfindungsgemäßen Strommessverfahrens.
Strommessverfahren, Betriebsverfahren, Lenkhilfe, Computerprogrammerzeugnis und Arbeitsvorrichtung
2018-09-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Lageranordnung für eine Arbeitsvorrichtung, Arbeitsvorrichtung und Betriebsverfahren
European Patent Office | 2020
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