Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, den Fahrer des Fahrzeugs dabei zu unterstützen, eine Kollision während eines Abbiege-Manövers, wobei wenigstens eine Spur eines entgegenkommenden Verkehrs gekreuzt wird, zu vermeiden, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) umfasst:- eine Entgegenkommende-Spur-Kreuzungs-Abbiege-Erfassungseinheit (102), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht das Fahrzeug ein Abbiege-Manöver durchführt, bei welchem wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird,- eine Umgebungs-Überwachungseinheit (104), welche dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs zu überwachen,- eine Kollisionsrisiko-Vorhersage-Einheit (112), welche dazu eingerichtet ist, vorherzusagen, ob oder ob nicht ein Risiko eines Kollidierens mit einem entgegenkommenden Verkehr vorliegt,- eine Kollisions-Vermeidungs-Bestimmungseinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht eine Kollision mit einem entgegenkommenden Verkehr durch kombiniertes Bremsen und Lenken des Fahrzeugs vermieden werden kann, und- eine Regel-/Steuereinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen Bremsbefehl an eine Bremseinheit (122) zum automatischen Bremsen des Fahrzeugs und/oder einen Lenkbefehl an eine Lenkeinheit (124) des Fahrzeugs zum automatischen Lenken des Fahrzeugs auszugeben.


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    Title :

    Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung

    NESSLER JENS / KLEINEHAGENBROCK MARCUS | European Patent Office | 2019

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