Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, den Fahrer des Fahrzeugs dabei zu unterstützen, eine Kollision während eines Abbiege-Manövers, wobei wenigstens eine Spur eines entgegenkommenden Verkehrs gekreuzt wird, zu vermeiden, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) umfasst:- eine Entgegenkommende-Spur-Kreuzungs-Abbiege-Erfassungseinheit (102), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht das Fahrzeug ein Abbiege-Manöver durchführt, bei welchem wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird,- eine Umgebungs-Überwachungseinheit (104), welche dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs zu überwachen,- eine Kollisionsrisiko-Vorhersage-Einheit (112), welche dazu eingerichtet ist, vorherzusagen, ob oder ob nicht ein Risiko eines Kollidierens mit einem entgegenkommenden Verkehr vorliegt,- eine Kollisions-Vermeidungs-Bestimmungseinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht eine Kollision mit einem entgegenkommenden Verkehr durch kombiniertes Bremsen und Lenken des Fahrzeugs vermieden werden kann, und- eine Regel-/Steuereinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen Bremsbefehl an eine Bremseinheit (122) zum automatischen Bremsen des Fahrzeugs und/oder einen Lenkbefehl an eine Lenkeinheit (124) des Fahrzeugs zum automatischen Lenken des Fahrzeugs auszugeben.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German