Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend- eine Normalbetrieb-Abstandssensorvorrichtung (11) zum Bestimmen von Normalbetrieb-Abstandsinformationen zwischen einem Fahrzeug (11) und mindestens einem Hindernis; und- eine Kurzdistanzbetrieb-Abstandssensorvorrichtung (12) zum Bestimmen von Kurzdistanzbetrieb-Abstandsinformationen zwischen dem Fahrzeug und dem mindestens einen Hindernis, die einen oder mehrere Sender (13), einen oder mehrere Empfänger (14) und zumindest eine Abstandsbestimmungseinheit (15) umfasst und Wellen eines anderen Typs oder einer anderen Frequenz zur Bestimmung der Kurzdistanzbetrieb-Abstandsinformationen verwendet als die Normalbetrieb-Abstandssensoreinrichtung zur Bestimmung der Normalbetrieb-Abstandsinformationen, wobei die Normalbetrieb-Abstandssensorvorrichtung (11) einen oder mehrere Normalbetrieb-Sender und einen oder mehrere Normalbetrieb-Empfänger umfasst und der eine oder die mehreren Normalbetrieb-Sender dazu eingerichtet sind, Ultraschallwellen abzustrahlen; und wobei das Fahrassistenzsystem auch- eine Koordinierungseinheit (16) aufweist, dazu eingerichtet, abhängig zumindest von von der Normalbetrieb-Abstandssensorvorrichtung (11) empfangenen Normalbetrieb-Abstandsinformationen das Bestimmen von Kurzdistanzbetrieb-Abstandsinformationen durch die Kurzdistanzbetrieb-Abstandssensorvorrichtung (12) zu steuern, wobei die Koordinierungseinheit (16) außerdem dazu eingerichtet ist, den einen oder die mehreren Sender (13) der Kurzdistanz-Abstandssensorvorrichtung (12) einzeln anzusteuern.
A driving assistance system for a vehicle has a longer-distance sensor device for determining longer-distance information between a vehicle and an obstacle, and a shorter-distance sensor device for determining shorter-distance information between the vehicle and the obstacle. A dual-mode light emitting diode (LED module) can selectively emit both visible light and infrared light, and is part of the vehicle's driving-lights system, such as a headlight and/or a reversing light. The LED module emits infrared light when operating as part of the shorter-distance sensor device and an infrared receiver detects the reflected infrared light for distance determination. The longer-distance sensor device uses ultrasonic waves to determine distance information, and when it indicates that the distance has fallen below a threshold distance (below which the longer-distance sensing device is not reliable), a controller activates the shorter-distance sensing device.
Fahrassistenzsystem mit Kurzdistanz-Abstandsbestimmung und Betriebsverfahren
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRASSISTENZSYSTEM, DAS NAVIGATIONSINFORMATION VERWENDET, UND DESSEN BETRIEBSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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