Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug ist, das autonom oder weitgehendst automatisch ohne Fahrereingriff geführt wird, und dem Umfeldinformationen von Umfeldsensoren und aus einer digitalen Karte zugeführt werden und mit den Umfeldinformationen mindestens eine Fahrtrajektorie für die Führung des Fahrzeugs geplant wird. Die mindestens eine geplante Trajektorie wird durch Ansteuerung von Aktoren zur Fahrzeugführung unter Verwendung einer Berechnungseinrichtung eingeregelt, wobei in einer ersten Datenbank physikalische Regeln hinterlegt sind und in einer zweiten Datenbank fahrzeugspezifische Daten hinterlegt sind und die Berechnungseinrichtung die mindestens eine einzuregelnde Fahrtrajektorie unter Verwendung der Inhalte der ersten und der zweiten Datenbank berechnet und/oder plausibilisiert.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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