Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine kraftfahrzeugseitige Sensorik (2) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umfeldinformationen erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfeldinformationen wenigstens ein im Rahmen der automatisierten Führung durchzuführender Fahreingriff ermittelt wird, wobei durch eine durch einen Nutzer (7) tragbare, fahrzeugexterne Erfassungseinrichtung (6) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Bilddaten erfasst werden, wobei zum einen die Bilddaten von der Erfassungseinrichtung (6) an das Kraftfahrzeug (1) übertragen werden, wonach der Fahreingriff in Abhängigkeit der Bilddaten ermittelt wird, und/oder wobei zum anderen eine den durchzuführenden Fahreingriff betreffende Fahreingriffsinformation von dem Kraftfahrzeug (1) an die Erfassungseinrichtung (6) übertragen wird, wonach durch die Erfassungseinrichtung (6) eine Überlagerung einer in Abhängigkeit der Bilddaten erzeugten Bilddarstellung (15) mit wenigstens einem in Abhängigkeit der Fahreingriffsinformation generierten Grafikelement (17, 18) für den Nutzer (7) ausgegeben wird, wobei in beiden Fällen eine relative Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs (1) zu der Erfassungseinrichtung (2) oder umgekehrt ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit der relativen Position und/oder Orientierung der Fahreingriff ermittelt und/oder das Grafikelement (17, 18) generiert und/oder die Überlagerung des Grafikelements (17, 18) zu der Bilddarstellung (15) parametrisiert wird, wobei die Bilddaten derart aufgenommen werden, dass zumindest ein Abschnitt des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet wird, wobei die relative Position und/oder Orientierung durch Auswertung der Bilddaten ermittelt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WILDING WERNER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs

    DIRNDORFER TOBIAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs

    WILDING WERNER | European Patent Office | 2018

    Free access