Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prädiktion einer zukünftigen räumlichen Information von zumindest drei Kraftfahrzeugen, die sich auf einer Richtungsfahrbahn befinden. Die Vorrichtung ist eingerichtet, für die Kraftfahrzeuge jeweils genau einen priorisierten Vorgänger und einen priorisierten Vorvorgänger zu ermitteln. Darüber hinaus ist die Vorrichtung eingerichtet, die zukünftige räumliche Information in Abhängigkeit von der jeweiligen aktuellen räumlichen Information zu bestimmen, die zukünftige räumliche Information des Vorgängers zusätzlich in Abhängigkeit von der zukünftigen räumlichen Information des Vorvorgängers zu bestimmen, und die zukünftige räumliche Information des ausgewählten Kraftfahrzeugs zusätzlich in Abhängigkeit von der zukünftigen räumlichen Information des Vorgängers zu bestimmen.
Prädiktion einer räumlichen Information von Kraftfahrzeugen
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION UND ADAPTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN VON KRAFTFAHRZEUGEN
European Patent Office | 2017
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