Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum pilotierten Fahren eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens ein übergeordnetes Steuergerät (2), einen ersten Regler (5), einen zweiten Regler (6), mindestens einen Aktor, eine Einheit zur Erfassung mindestens einer Ist-Aktorausgangsgröße des Aktors sowie eine Überwachungseinheit (7), wobei das übergeordnete Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, eine Soll-Aktorausgangsgröße zu ermitteln und an den ersten Regler (5) sowie die Überwachungseinheit (7) zu übermitteln, wobei der erste Regler (5) derart ausgebildet ist, aufgrund der Soll-Aktorausgangsgröße sowie mindestens einer weiteren Größe ein Steuersignal für den Aktor zu ermitteln, wobei die Überwachungseinheit (7) und/oder das übergeordnete Steuergerät (2) derart ausgebildet sind, dass bei einer vorgegebenen Abweichung der Ist-Aktorausgangsgröße von der Soll-Aktorausgangsgröße der erste Regler (5) deaktiviert und der zweite Regler (6) aktiviert wird, wobei der zweite Regler mindestens eine Eingangsgröße weniger als der erste Regler aufweist, sowie ein zugehöriges Verfahren.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum pilotierten Fahren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    MAX DR STEPHAN / BAUMGÄRTEL KLAAS HAUKE / BROSIG STEFAN et al. | European Patent Office | 2017

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    Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs

    MAX STEPHAN / BROSIG STEFAN / BÜSCHENFELD TORSTEN et al. | European Patent Office | 2017

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    SWIETER INGO | European Patent Office | 2018

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