Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Erfassens einer ersten, vorbestimmten Trajektorie; des Bestimmens eines Bereichs, über den die erste Trajektorie führt; des Bestimmens einer zweiten Trajektorie, die im bestimmten Bereich anders als die erste Trajektorie verläuft; des Erfassens einer fahrergesteuerten Auswahl einer der Trajektorien; und des autonomen Steuerns des Kraftfahrzeugs derart, dass es der ausgewählten Trajektorie folgt.

    A method for controlling a motor vehicle includes detecting a first predefined trajectory, determining a region across which the first trajectory leads, determining a second trajectory that has a different extension in the determined region than the first trajectory, detecting a driver-controlled selection of one of the trajectories, and autonomously controlling the motor vehicle in such a way that it follows the selected trajectory.


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    Title :

    Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs

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