Steuerungsverfahren für einen Antriebsmotor (110) eines Zweirads (100), wobei das Zweirad (100) dazu eingerichtet ist, manuell mittels einer Trittkraft des Zweiradfahrers auf Pedale (120) des Zweirads (100) und motorisch mittels eines Motordrehmoments des Antriebsmotors (110) angetrieben zu werden, wobei das Steuerungsverfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassung (310) von Trittgrößen, die die Betätigung der Pedale (120) durch den Zweiradfahrer repräsentieren, Erfassung (320) von aktuellen Ortskoordinaten des Zweirads (100), Erfassung (330) einer Fahrstrecke, und Ansteuerung (370) des Antriebsmotors in Abhängigkeit der erfassten Trittgrößen und eines ermittelten aktuellen Unterstützungsgrades, wobei eine Erfassung (340) von Routendaten in Abhängigkeit der erfassten Fahrstrecke, wobei die Routendaten die Streckenkoordinaten der Fahrtstrecke und einen jeweils zu den Streckenkoordinaten zugeordneten Unterstützungsgrad aufweisen, und eine Ermittlung (360) des aktuellen Unterstützungsgrades in Abhängigkeit der Routendaten und der aktuellen Ortskoordinaten vorgesehen sind.

    To provide a control method for adapting support degree of a drive motor of a two-wheeled vehicle partially driven by a situation of a driving route.SOLUTION: A control method includes: a detection step of detecting a step-in quantity, which represent a manipulation of pedals 120 by a two-wheeled vehicle driver; a detection step of detecting actual local coordinates of the two-wheeled vehicle 100; a detection step of detecting a driving route; and a control step of controlling a driving motor in dependence of the detected step-in quantity and the determined actual support degree. The control method further includes: a detection step of detecting route data, in dependence of the detected driving route, including route coordinates of the driving route and support degree assigned to the route coordinates, respectively; and a determination step of determining actual support degree in dependence of the route data and the actual local coordinates.SELECTED DRAWING: Figure 1


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    Title :

    Steuerungsverfahren für einen Antriebsmotor eines Zweirads, Steuergerät, Zweirad mit dem Steuergerät, Verfahren zur Erzeugung von Routendaten sowie Datenträger


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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