Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, in einem Ego-Fahrzeug angebracht zu sein und einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs beim Vermeiden einer Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug zu unterstützen, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) eine Umgebungs-Überwachungseinheit (102), eine Kollisionsrisiko-Vorhersage-Einheit (108), welche dazu eingerichtet ist, vorherzusagen, ob oder ob nicht ein Risiko eines Kollidierens mit dem entgegenkommenden Fahrzeug vorliegt, eine Bremseinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, das Ego-Fahrzeug (H) zu verzögern, und eine Regel-/Steuereinheit (114) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, einen Verzögerungsbefehl an die Bremseinheit (116) auszugeben, falls die folgenden Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind:a) eine geschätzte Zeit zum Kreuzen zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem entgegenkommenden Fahrzeug ist unterhalb eines vorbestimmten Zeitwerts, undb) eine geschätzte Distanz zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem entgegenkommenden Fahrzeug zur Zeit des Kreuzens ist unterhalb eines vorbestimmten Distanzwerts, wobei die Zeit zum Kreuzen die Differenz zwischen der Zeit des Kreuzens und der momentanen Zeit ist.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German