Verfahren zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads (1), wobei zur Stabilisierung Lenkeingriffe auf ein Vorderrad (65) des Fahrrads (1) vorgesehen sind und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Erfassen (200, 210, 220) einer Geschwindigkeit, einer Schräglage und eines Lenkwinkels des Fahrrads (1) bei einer Kurvenfahrt und- Ermitteln (260) eines Ist-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und- Ermitteln (270) eines Grenz-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und- Vergleichen (280) des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel des Vorderrads (65),- Erzeugen (290) einer ersten Drehung des Vorderrads (65) in Richtung eines Kurvenmittelpunkts um eine Hochachse des Vorderrads (65) in Abhängigkeit des Vergleichs des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel derart, dass sich das Fahrrad (1) bei der Kurvenfahrt aufrichtet dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:- Erzeugen (310) einer zweiten Drehung des Vorderrads (65) entgegen der Richtung des Kurvenmittelpunkts um die Hochachse des Vorderrads (65) zur Kurvenstabilisierung des Fahrrads (1).
Verfahren und Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
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