Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (µ̂) einer Fahrbahn vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) mit Reibmesswerten (µ) der Fahrbahn aufweist, wobei jeder der Reibmesswerte (µ) einen Reibungskoeffizienten der Fahrbahn an einer Messposition (s) zu einem Messzeitpunkt (t) angibt. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (µ) basierend auf einem Semivariogramm; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (w) für jeden Reibmesswert (µ) relativ zum Zeitpunkt (t) und Fahrbahnposition (s) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (µ̂) für eine Fahrbahnposition (s) und/oder für einen Zeitpunkt (t) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe von mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (w) gewichteten Reibmesswerten (µ) der Teilmenge der Reibmesswerte korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.
The invention relates to a method for ascertaining a frictional value (μ̑) of a roadway, having the step of providing a data set (14) of frictional measurement values (µ) of the roadway. Each of the frictional measurement values (μ) indicates a frictional coefficient of the roadway at a measurement position (si) at a measurement time (ti). The method is characterized in particular by the following steps: modeling a spatial and/or temporal relationship between at least one sub-quantity of the frictional measurement values (µ) on the basis of a semivariogram; ascertaining a weighting factor (wi) for each frictional measurement value (µ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of frictional measurement values on the basis of the semivariogram; and ascertaining a frictional value (μ̑) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0), thereby forming a weighted average value, wherein the weighted average value correlates to the sum of frictional measurement values (µ) of the sub-quantity of the frictional measurement values weighted with the respective weighting factors (wi). This allows frictional values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
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