Ein auf einer Straße mit einer gebogenen Wand fahrendes Fahrzeug kann einen Geschwindigkeitsdetektor aufweisen, der zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs geeignet ist; ein Erfassungselement, das zum Erfassen von Licht geeignet ist, das von einem Scheinwerfer des Fahrzeugs auf die Wand eingestrahlt wird, und von Licht, das von einem Scheinwerfer eines Zielfahrzeugs auf die Wand eingestrahlt wird; und eine Steuerung, die zum Ermitteln eines Risikoniveaus der Fahrzeugkollision mit dem Zielfahrzeug auf Basis einer Länge, welche das Licht, das von dem Scheinwerfer des Fahrzeugs auf die Wand eingestrahlt wird, bewegt, und einer Länge, die das Licht, das von dem Scheinwerfer des Zielfahrzeugs auf die Wand eingestrahlt wird, wenn das Fahrzeug während einer vorbestimmten Zeitdauer gefahren wird, geeignet ist, und zum Steuern einer Fahrroute des Fahrzeugs auf Basis des ermittelten Risikoniveaus einer Kollision.
A vehicle running on a road with a curved wall, may include a speed detector configured to detect driving speed of the vehicle; a capturer configured to detect lighting irradiated from a headlamp of the vehicle onto the wall and lighting irradiated from a headlamp of a target vehicle onto the wall; and a controller configured to determine a risk level of the vehicle colliding with the target vehicle based on a length that the lighting irradiated from the headlamp of the vehicle onto the wall moves and a length that the lighting irradiated from the headlamp of the target vehicle onto the wall moves when the vehicle is driven for a predetermined time, and control a driving route of the vehicle based on the determined risk level of collision.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German